第30回で四元数に触れた。少し復習しておこう。 まずは、普通の数。a と b という二つの数があったとしよう。数字 a の“大きさ”を絶対値と言って、|a| と書くと、 |a| |b| = | ab| になるのは、ほぼ当たり前だ。 次に複素数。2 乗したら－1に なる“虚数単位”…